2018年02月09日

[Walkera/Rodeo110]ドロ〜ン買った、SO-04EをFPV動画モニタにしたらいい感じ


買ったのはWalkeraRodeo110というブラシレスの小さい奴!純正カメラが評判通り劣悪画質だったのでSuper Mini Digital CCTV/FPV Cameraというヘリモンスタで売ってるカメラに交換した。カメラ用電源電圧は5V、1VppのアナログNTSCのカメラなら何でもつながる。

純正カメラ(5Vで動作している)
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純正のカメラホルダケースが少し小さいので加工した。カメラケーブルはMolex PicoBlade 1.25mm (3P) Cable (15CM / 5PCS) [03-904]がピッタリ。これもヘリモンで売ってる。このSuperMiniカメラは4線ケーブルが標準で付いてるけど白いAudioケーブルは使わないので外してしまった。Molex3線ケーブルは赤と黄色がを入れ替えて使う、赤が5V、黒がGnd、黄色がvideoである。こいつはCMOSカメラなので価格が安い、CCDだと高感度だけど価格が高い。eBayでも4000円位してるしAmazonで明日着く商品だと1万円超る、バカらしいので1200円のCMOSで十分。CMOSは1000TVLでも1500円程度。

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Rodeo110についてるvideo送信機は5.8GHz帯を使うもの、これを受信するAndroid用OTGのUSBアダプタがEACHINE ROTG01 FPV 受信機というものでAmazonで買える(4299円)。GoFPV_v2.2.2.apk というGooglePlayアプリでvideoを受信するのだがAndroid5.0以上じゃないと動作しない、やっぱり少し暗い。でも純正カメラに比べたらずいぶん画質が向上してる。
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バッテリー充電器が3.7vの1セル用しか持ってないので電池をバラシて3.7V充電器2台で充電出来るように改造した、充電器はAmazon に発注したけどまだ来ない、こういうやり方は危険です、充電ポートが2端子有る1セル充電器に繋ぐと燃えます!。別々の充電器なら同時充電が出来ますがバカが充電すると超危険です・・・原理は説明するまでも無い・・・電池をショートさせる事になる。
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充電器が届いたのでバッテリー端子を元に戻した、この電池ケーブルの真ん中端子は充電電圧の確認用。両脇の赤と黒が充電端子で8.4Vが荷電されるようだ。 
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■FPVモニター
SO04Eが余ってたのでこれにAndroid5.1.1を焼きます。Flashtoolで焼くわけですがとりあえずドコモの最終版4.2.2版をまず焼いてからやりましょう。次に海外版ZR用のAndroid5.1.1ファームC5503_10.7.A.0.228_1274-1409_R1E.ftfを焼くわけですがZRはSO04Eとは内蔵ストレージサイズは小さいのでFlashtoolで焼く場合にpartition.sinとBaseBand(AMSSの3個)を除外して焼きます。私はflashtoolは最新0.9.24.4を使いました、焼き終わったらそのまま起動します。開発者向けオプションでUSBdebugをOn,セキュリティで提供不明アプリを許可をOn。adbツールを使えるようにした後でSO-04E_TWRP.7zを解凍しinstall.batをdos窓で実行します。これでroot化が完了します。FPVを使うだけなら別にroot化は不要ですが・・・
TWRPがinstallされるので再起動でSONYロゴが出たところでVolマイナスを連打しSO04E下部のLEDが白的黄色のLEDから緑青色に変わるまで連打つづけるとTWRPが起動します。最初に起動するとTWRPはOfficial版に書き換えるかどうか聞いてくる場合がありますので無視しinstallしないを選べばいいでしょう。後はSettingで言語をJapanに時差を+9時間にセットする。
Android5.1.1はFEPがPOBoxTouchなので、Plusに変更しましょう。TWRP起動にAndroid上であらかじめPOBoxPlus_ZR_3.0.A.0.6.zipをSDカードにコピーしておいて再起動しVOLマイナス連打でTWRPを起動しInstallでPOBoxPlus_ZR_3.0.A.0.6.zipをインストールします(Android5.1.1には3.0.A.0.6より新しいのは動きませんでした)。

Devo10用スマホホルダを注文してるけど中華から発送なので2週間はかかる・・・
ドローン初めてなので、まだ飛ばせません・・・ヘリと違ってジャイロが安定してて簡単に浮くけどじっと同じところに留めておくのが難しい・・・部屋のなかでやってるので気を抜くとビュイーンって飛んでいく。iPhoneで動くような安い奴ってみんなブラシモータなのですぐ飛ばなくなるけど・・・ブラシレスはモータ寿命が長い代わりにどっかにぶつけたり落としたり。12000円のおもちゃですが、今、外でやったら間違いなくドッカに迷子になる。これ勢いがすごくてすごいスピードで飛んでいく・・・バッテリー込みで149グラム。

posted by taga at 21:54| Comment(0) | TrackBack(0) | 日記
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